Las investigaciones de un ingeniero eléctrico lojano han contribuido al desarrollo de sistemas de posicionamiento para robots móviles.

Lauro Ojeda, investigador del laboratorio de Robótica Móvil de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Michigan, desarrolla un proyecto de robots autónomos terrestres.

Las investigaciones de un ingeniero eléctrico lojano han contribuido al desarrollo de sistemas de posicionamiento para robots móviles.

Los robots podrán servir para la guerra, pero también para ayudar a la búsqueda de sobrevivientes de una catástrofe (incendios, terremotos), exploración de lugares inhóspitos o peligrosos (otros planetas, depósitos con material radiactivo), localización de rehenes, vigilancia o asistencia a personas discapacitadas o ancianos.

En Ecuador, Lauro Ojeda, un ingeniero lojano con una maestría en Electrónica en la Escuela Politécnica del Ejército (ESPE), desarrolló durante sus estudios un programa simulador que permitiría comprobar que es factible construir vehículos aéreos no tripulados (robots aéreos). Es decir, pequeñas aeronaves capaces de desplazarse con autonomía de un lugar a otro sin la necesidad de un operador humano.

Las aplicaciones para este tipo de aeronaves son variadas, por ejemplo: en la Policía, para labores de vigilancia de carreteras y ciudades; los militares, para patrullaje de fronteras; periodísticos, para cobertura fotográfica de noticias, etc.Sin embargo, Ojeda se dio cuenta que las oportunidades de continuar con sus investigaciones eran escasas en Ecuador, así que decidió irse al extranjero. Calificó para ofertas de becas para hacer sus estudios de doctorado en diferentes universidades, pero lo que más le llamó la atención y aceptó fue la propuesta de trabajar en la Universidad de Michigan en un proyecto para el desarrollo de robots autónomos terrestres.

En esto lleva más de cuatro años como investigador del laboratorio de Robótica Móvil que pertenece a la Facultad de Ingeniería Mecánica, un departamento que en la actualidad es catalogado como el segundo mejor de los Estados Unidos, según los reportes del año anterior de la publicación especializada en tecnología USNews.Robots móviles

Los estudios realizados en Ecuador le ayudaron mucho, pronto pudo aplicarlos en su nuevo trabajo, que consiste en desarrollar sistemas de posicionamiento para robots móviles.Se trata del sistema que indica al robot dónde se encuentra, en cualquier momento.

Le sirve para orientarse, localizar objetos a su alrededor y recuperar al aparato y la información adquirida de manera segura.Ojeda explica que el sistema de posicionamiento es un módulo sumamente importante en las aplicaciones de robótica móvil, ya que otros módulos basan su funcionamiento en este, como ocurre con el sistema de evasión de obstáculos, visión artificial, mapeo o control.

En aplicaciones críticas, es indispensable que este sistema sea confiable y preciso, por ejemplo, búsqueda y localización de sobrevivientes de una catástrofe.

¿Qué son los sistemas de posicionamiento para robots móviles?

Ojeda explica que hay varias formas para implementar sistemas de posicionamiento y se los puede clasificar en dos grupos: los absolutos y los relativos.

Los sistemas de posicionamiento absolutos permiten localizar a un robot respecto a un sistema de coordenadas fijo o global y basan su funcionamiento en señales externas. Ejemplos de estos son: Sistema de Posicionamiento Global (GPS), brújulas, reconocimiento de objetos usando visión artificial, etcétera.

En cambio los sistemas de posicionamiento relativo localizan al robot con respecto a su punto de partida, integrando (sumando) cada uno de sus movimientos, como ocurre con los sistemas de navegación inercial o los contadores de vueltas en llantas u odómetros (que miden y cuentan las distancias).

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