Ayuda con nagios!!!

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Hola a todos, acabo de instalar nagios en centos 4 tambien lo he configurado pero al momento de verificar si la configuracion esta correcta me da este error:

Error: Command 'check ping' has already been defined
Error: Could not register command (config file '/usr/local/nagios/etc/minimal.cfg', starting on line 84)

La cuestion es que quiero monitorear con este programa a trAvez del servicio ping, que debo hacer para corregir este error, yo segui los pasos de instalacion y configuracion de un manual de la pagina de nagios.

AYUDA NAGIOS

Ya hice eso, y no esta definido dos veces no se porque sale ese error, si comento esas lineas me sale el mismo error pero ponte con otro servicio.