Compilar Kernel

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Buenas, por favor me podrian ayudar con unos pasos para compilar el Kernel Centos 2.6.9-34 MI problema es cuando voy a arrancar con el nuevo kernel compilado me da error y creo que hize mal en editar el grub estoy confundido en lo que tengo q editar y aumentar las 4 lineas (exactamente que es lo que tengo q poner)
Muy agrdecido de ustedes