Te explico la forma como alguna vez lo hice, no es la mejor ni la optima pero pude instalar.

Si te fijas, el disquete lo generas con el comando dd a partir del archivo que te bajas de la página de HP (obviamente en otra máquina que ya tenga linux instalado). Yo hice un cambio a un parámetro del comando dd, en lugar de of=/dev/fd0 puse of=/dev/sda1 (no recuerdo si fue sda1 o simplemente sda, te toca probar... OJO!!! todo el contenido de la flash memory marcha, saca respaldos, debes ajustar sda por el correspondiente en tu sistema). Con eso me quedó una flash memory de 1.44 MB, aunque físicamente era de 1 GB. :)

Te numero los pasos que seguí:

1. Generar una flash memory con la estructura de archivos del disquete (con el comando dd)
2. Generar un archivo iso con el contenido del usb (yo usé el comando mkisofs)
3. Grabar el iso en un cd (para este paso usé la interfaz gráfica, solo tenía un disco en blanco y no quería dañarlo)
4. Arrancar el instalador con linux dd y esperar a que me pida que inserte el cd con el controlador
5. Volver a poner el cd de instalación cuando me lo pida y prepararme un cafecito mientras se instala

De pronto se pueda quemar directamente en el cd los contenidos del archivo que te bajas de HP, con todo a mi me funcionó de esa forma que te comento.

Saludos,

antares