Extraer Solo El audio y video De un DVD 5 o DVD9

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Extraer Solo El audio y video De un DVD 5 o DVD9 en un solo archivo .mp4 .avi etc. no el tipo de extencion, pero que se extraiga el audio y el video,Ya que es para pasarlo a un sony walkman y estoy en debian 5.0 gNOME muchas gracias.!!SALUDOS.!! espero que me puedan ayudar.!! 8)

claro, ffmpeg es un programa

Imagen de Tonny

claro, ffmpeg es un programa que funciona desde la linea de comandos con el cual puedes codificar y decodificar varios formatos
hay también frontales como WinFF para no tener que utilizar la linea de comandos
en si el programa aunque sencillo es muy poderoso
Aca tienes un link http://casidiablo.net/ffmpeg/ en donde se detalla mas su funcionamiento.