Hola a todos mi problema es el siguiente, para convertir dvd a videos estaba experimentando, asi que para empezar tome un ejemplo de la ayuda de ffmpeg y lo utilice pero me sale un error, todo lo que hice esta asi:

david@debian:~/Desktop/videos/VIDEO_TS$ ffmpeg -i VTS_01_3.VOB -f avi -vcodec mpeg4 -b 800k -g 300 -bf 2 acodec libmp3lame -ab 128k video.avi
FFmpeg version r11872+debian_0.svn20080206-17+lenny1, Copyright (c) 2000-2008 Fabrice Bellard, et al.
configuration: --enable-gpl --enable-libfaad --enable-pp --enable-swscaler --enable-x11grab --prefix=/usr --enable-libgsm --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-pthreads --disable-strip --enable-libdc1394 --disable-armv5te --disable-armv6 --disable-altivec --disable-vis --enable-shared --disable-static
libavutil version: 49.6.0
libavcodec version: 51.50.0
libavformat version: 52.7.0
libavdevice version: 52.0.0
built on Apr 28 2009 02:12:01, gcc: 4.3.2
Input #0, mpeg, from 'VTS_01_3.VOB':
Duration: N/A, start: 99.866000, bitrate: N/A
Stream #0.0[0x1e0]: Video: mpeg1video, yuv420p, 352x240 [PAR 200:219 DAR 880:657], 1150 kb/s, 29.97 tb(r)
Stream #0.1[0x1c0]: Audio: mp2, 48000 Hz, stereo, 224 kb/s
Unknown encoder 'mpeg4'

Ahora tambien si me pudieran ayudar tambien quisera saber como hacer para poder convertir a 3gp, tengo entendido que si se puede hacerlo, esto más que todo es para probarles a algunos amigos que no necesito de windows para convertir videos para el celular y no se si de pronto se puede también convertir música ?

Encontre un script buscando aqui mismo pero tampoco me funciona, me sale esto:

david@debian:~/Desktop/videos/VIDEO_TS$ /home/david/Desktop/./codificador VTS_01_3.VOB /home/david/Desktop/videosconv/
FFmpeg version r11872+debian_0.svn20080206-17+lenny1, Copyright (c) 2000-2008 Fabrice Bellard, et al.
configuration: --enable-gpl --enable-libfaad --enable-pp --enable-swscaler --enable-x11grab --prefix=/usr --enable-libgsm --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-pthreads --disable-strip --enable-libdc1394 --disable-armv5te --disable-armv6 --disable-altivec --disable-vis --enable-shared --disable-static
libavutil version: 49.6.0
libavcodec version: 51.50.0
libavformat version: 52.7.0
libavdevice version: 52.0.0
built on Apr 28 2009 02:12:01, gcc: 4.3.2
Input #0, mpeg, from 'VTS_01_3.VOB':
Duration: N/A, start: 99.866000, bitrate: N/A
Stream #0.0[0x1e0]: Video: mpeg1video, yuv420p, 352x240 [PAR 200:219 DAR 880:657], 1150 kb/s, 29.97 tb(r)
Stream #0.1[0x1c0]: Audio: mp2, 48000 Hz, stereo, 224 kb/s
WARNING: The bitrate parameter is set too low. It takes bits/s as argument, not kbits/s
Output #0, 3gp, to '/home/david/Desktop/videosconv//VTS_01_3.VOB.3gp':
Stream #0.0: Video: 0x0000, yuv420p, 176x144 [PAR 80:73 DAR 880:657], q=2-31, 0 kb/s, 14.98 tb(c)
Stream #0.1: Audio: 0x0000, 8000 Hz, mono, 64 kb/s
Stream mapping:
Stream #0.0 -> #0.0
Stream #0.1 -> #0.1
Unsupported codec for output stream #0.0

Gracias por su ayuda.