Consulta: Como se ejecutan los ESC/POST comando de escape para impresora.

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Saludos he oído mucho de los esc/post o comandos de escape para impresion y encuentro muchos de esos en Internet para mi objetivo que seria abrir un cajón de recepcionista pero no se como ejecutarlos por favor pueden asesorarme.
Me gustaría ejecutarlo con DOS , o con printer_write de php o agregándole parámetros a la impresora desde el windows .
Tengo una epson M188D con driver generic text only.

Gracias de antemano.

Att: Daniel Mendieta