instalar impresora Samsung ML-191x 252x Series

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Hola a todos

Recien instale Ubuntu en mi maquina y esta muy bien, lo único que falta para que esté perfecto es instalar mi impresora pero no logro hacerlo.

Al tratar de instalar como dice el manual en wikipedi; si me reconoce la impresora pero no encuentro el driver apropiado ya que el mio es ml-19 y en el CUP's solo hay hasta el ml-17 y luego pasa al ml-20.
De todos modos lo probé con los drivers desde el Ml-16 hasta el ML-21 pero nada. En el driver ML-21 solo imprime este error

INTERNAL ERROR -Please use the proper driver.
POSITION : 0X0 (0)
SYSTEM : h6fw_5.35/xl_pa_sim
LINE : 499
VERSION :SPL 5.35 06-03-2009

En las otras solo es como si tratara de imprimir pero no sale la hoja.

Gracias por la ayuda que me puedan dar.