Bueno, le dediqué un ratito y ya he creado rpm del paquete gogoc para CentOS-6 de 32 y de 64 bits.

El gogoc es un sistema de tunel que te permite conectarte por IPv6 a internet en lo que esperas a que tu ISP por fin se decida a darte IPv6. Es de lo que hablo en el capítulo 2 del curso de implementación de IPv6... lo puedes usar en fedora, windows, y no dudo que en debian y en ubuntu.. pero en centos no encontraba el rpm por lo que lo he creado.

Para bajarlo sigue las instrucciones que aquí indico:

http://centos6.ecualinux.com/