SO: Fedora 18 x64
Kernel: 3.5.4-2.fc17.x86_64
virtualbox version: 3.7.4-204.fc18.x86_64

1. Instalar dependencias

yum install binutils gcc make patch libgomp glibc-headers glibc-devel kernel-headers kernel-devel dkms -y

luego instalamos virtualbox

yum localinstall http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.2.6/VirtualBox-4.2-4.2.6_82870_fedora18-1.x86_64.rpm

luego bajamos el paquete de extensiones:

wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.2.6/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.2.6-82870.vbox-extpack

y para instalar damos click en Archivo, Preferencias, Extensiones, Agregar paquete y escogemos la ruta y el archivo Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.2.6-82870.vbox-extpack
es todo!

Esta guia es para la version cerrada de VirtualBOX no la Opensource, dado que la version cerrada permanece mucho mas actualizada que la version OSE