consulta de redundancia de servidores

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hola a todos me hicieron la siguiente consulta y no se si el siguiente escenario sea posible, tengo dos servidores con centOS los cuales se ven entre si con una conexion directa, cada uno de ellos estara conectado a un router, estando asi server1 al router1 y server2 al router2, es posible levantar HSRP en los router y que los servidores compartan una misma ip logica es posible?, lo que he configurado es bonding en un mismo server entre dos interfaces hacia dos rotuer diferentes compartiendo entre dos interfaces una misma ip logica, pero entre dos servidores es posible? he buscado informacion en internet y aun no he logrado encontrar algo, espero haya quedado claro el escenario.