Como eliminar kernel

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Saludos colegas recurro a ustedes para pedirles una ayudita creo que me mande una cagada. Bueno el problema surge cuando instale VirtualBox por yast y seleccione todos los paquetes del VirtualBox pero cuando al configurar para instalar un s.o en una maquina virtual me daba problemas de unos drivers del kernel y otros problemas.
Entonces al momento de des instalar todo por medio de yast me topo con el siguiente error que me general cada que enciendo mi maquina primero de sale varios kernels
kernel-default-2.6.34.7-0.5.1.i586
nfs-kernel-server-1.2.1-8.3.1.i586
kernel-desktop-2.6.34.7-0.5.1.i586
kernel-pae-2.6.34.7-0.5.1.i586

el kernel que uso es 2.6.34.7-0.5-desktop pero después cuando ya enciende mi maquina me dice que no hay suficiente espacio de mi boot y en cierto.
/dev/sda1 68M 68M 0 100% /boot a lo que instale no me fije los tamaños del boot.
Me gustaría saber si hay como aumentar el tamaño del boot o borrar esos kernel y dejar solo el que uso. Uso suse 11.3 de ante mano si alguien me puede ayudar muchas gracias.

Gracias por las respuestas

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De ante mano muchas gracias por las respuestas lo que hice fue eliminar versiones del kernel con zypper rm y nombre del kernel solo queda pendiente aumentar el tamaño del boot

No hay lenguajes de programación malos solo programadores ineptos:

250 Mb es un buen tamaño para

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250 Mb es un buen tamaño para /boot en sistemas como fedora, ubuntu y opensuse; 100Mb para servidores. Los primero tienden a lanzar nuevas versiones con mucha frecuencia.
Sí, puedes cambiar el tamaño siempre que tengas espacio usa el live de gparted u otro, si tienes montado tu sistema con lvm es facilisimo.