COMO AUTOMATIZAR UN PROCESO DE MIGRACIÓN DE DATOS

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Se tiene 2 sistemas operacionales uno en Sql Server y otro en Mysql los cuales funcionan indistintamente, es decir cada uno por su lado, el asunto es que se desea migrar o transferir automaticamente datos desde Sql Server a Mysql. Por Ejemplo en Sql Server tengo datos correspondientes a trabajadores de una oraganización y en Mysql también se registran algunos datos correspondientes a los trabajadores, entonces el asunto es que para no registrar los datos de trabajadores en Mysql se transfieran automaticamente desde Sql Server. Estuve investigando sobre este asunto y hay la posibilidad de transferir estos datos y encontré algunas soluciones que presenta Sql Server como los Servicios de Replicación heterogénea, Desencadenantes y los Servicios de Transformación de Datos o conocidos también como DTS, estas soluciones me permitirán transferir información, pero el problema es que se desea que no se duplique ni que falte la información, es decir que se tenga la misma información de Sql Server en Mysql dicho de otra manera si se inserta un registro en Sql Server se inserte también en Mysql, lo mismo para la modificación y la eliminación de datos.

Mi pregunta es que si alguien a realizado o a investigado sobre este asunto y que me pudiera dar algunas ideas sobre cual solución utilizar o si hay otra mucho mejor. :)