Hola que tal? Bueno si tienes kubuntu te debio haber instalado todo los dispostivos como la impresora, cámara, etc. Eso de los módulos del kernel es para dispositivos "especiales" como tarjetas de tv, tarjetas de sonido "raras" y otros tipos de hardware "especiales", etc etc. Bueno si no tienes instalado la impresora prueba a añadirla desde el panel de control que posee kubuntu o abre el firefox y pon http://127.0.0.1:631/printers/, que es el administrador de impresoras. Del resto bueno sigue buscando que así es al principio, estoy seguro que resolverás todos tus contratiempos y saludos.!!