No todo es tan difícil en el servicio ftp, también puedes utilizar clientes gráficos para acceder al servidor.

Te sugiero en linux dos de ellos (hay muchos más!)

En fedora o ubuntu puedes intentar el filezilla

en CentOS y en cualquier otra distro puedes intentar el gftp


yum install gftp


Te instalaría el cliente y podrías operar fácilmente a través de él.