Log Postgres

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Saludos a todos.

Se que crear un log de postgres puede causar que se llene el disco porque pues guardaria el log de toda actividad en la base de datos.

Como activarlo?. Es decir quiero registrar en un LOG cada INSERT, UPDATE, SELECT, DROP etc. que se haga. Y tambien seria bueno saber como hacerlo rotativo, asi con es el log del HTTP acceslog.

Gracias de antemano