COMANDO PARA CONOCER DISPOSITIVOS DE UN BUS USB

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Buenos días a todos.
Tengo un modem (Future Technology Devices International, Ltd FT4232H) conectado a mi pc a través de 2 puertos usb.

Al ejecutar lsusb obtengo:

Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 002: ID 03f0:0024 Hewlett-Packard KU-0316 Keyboard
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 006: ID 0403:6011 Future Technology Devices International, Ltd FT4232H
Bus 001 Device 005: ID 0403:6011 Future Technology Devices International, Ltd FT4232H
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Y al hacer un ls al directorio /dev, obtengo, entre otros, los nombres de los convertidores seriales usb para ese equipo:

ttyUSB0 ttyUSB1 ttyUSB2 ttyUSB3 ttyUSB4 ttyUSB5 ttyUSB6 ttyUSB7

Puedo acceder a estos dispositivos y trabajar con ellos. Pero necesito saber que convertidores corresponden a cada device del bus.
Es decir, se que el bus al que esta conectado mi equipo es el 001 (de acuerdo al comando lsusb: Bus 001) y se que tiene dos dispositivos el 005 (Device 005) y 006 (Device 006). Lo que necesito es a través de un comando obtener los nombres de los convertidores seriales ttyUSB del dispositivo 005 y 006 respectivamente. Cada uno de estos dispositivos tiene 4 conversores y necesito saber si son del ttyUSB0-3 o del ttUSB4-7 para cada uno.