Recientemente se ha estado discutiendo en la lista del kernel Linux sobre la conveniencia o no de usar la palabra reservada goto y más que una discusión era una unanimidad con la excepción de la persona que envió la pregunta (ajena al desarrollo del kernel). En definitiva, están de acuerdo en que GOTO bien usado genera código más legible y más eficiente que anidar estructuras condicionales. Puedes ver las respuestas de gente como Linus Torvalds o Rik Van Riel en el hilo en cuestión.